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伺服電批在直線電機(jī)上的應(yīng)用-堅(jiān)豐股份

來源： | 發(fā)布日期：2020-11-23

說到電機(jī)，相信在工控行業(yè)的人們并不陌生，電機(jī)作為最基礎(chǔ)的驅(qū)動設(shè)備，是帶動所有機(jī)械運(yùn)作必不可少的要素之一。而電機(jī)，除了我們常聽到的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)以外，近年來由于行業(yè)的發(fā)展，功能更加強(qiáng)大的直線電機(jī)也開始慢慢進(jìn)入市場。

今天我們提到的是音圈電機(jī)，它是直線電機(jī)的一種，大致可以分為圓柱音圈電機(jī)、擺動音圈電機(jī)、扁平音圈電機(jī)和矩形音圈電機(jī)。和其他直線電機(jī)一樣，音圈電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動。利用來自永久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動的裝置。

而音圈電機(jī)主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運(yùn)動，適合用于狹小的空間，最常見的就是手機(jī)攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成，可見要安裝或者組件這種電機(jī)，其螺絲肯定是出奇的小。

這時，人工的去打螺絲就已經(jīng)不太合適，即使是用帶空心杯電機(jī)的手持式伺服電批也派不上用場，因?yàn)檫@種螺絲小之又小，在擰緊的時候普通的肉眼無法很清楚的辨認(rèn)螺絲孔的位置，再有就是對準(zhǔn)螺絲孔將螺絲打進(jìn)去的操作又極為復(fù)雜，最后就算順利將螺絲打入其中，螺絲的擰緊程度是否符合要求又需要一點(diǎn)一點(diǎn)的去檢查，這會直接給廠商帶來極大的成本負(fù)擔(dān)。

而伺服系統(tǒng)的伺服電批能夠搭配機(jī)器人使用，在設(shè)定好一定的數(shù)值之后，伺服伺服電批會將每一個工位的螺絲都按照要求的扭力和角度將螺絲擰好，并且有著存儲每次打螺絲所輸出的扭矩以及角度值，跟設(shè)定好的數(shù)值一比較就能看出哪一次的擰緊出現(xiàn)錯誤。當(dāng)然，在現(xiàn)場如果操作沒有達(dá)到要求，伺服電批都會報警提醒工作人員重新設(shè)置工位，從而減少了檢查這一繁瑣的工序。所以，我們就能夠知道，伺服的伺服電批是非常適合小型或者超小型物件的擰緊裝配，這是得益于伺服電機(jī)的精準(zhǔn)驅(qū)動和精確反饋，像大扭矩的空心杯電機(jī)的伺服電批就不適合在這種場合使用。

【本文標(biāo)簽】伺服電批

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